高德公开全球首款开放环境全自主具身机器人，推动具身智能从服从命令迈向自主决策

荆楚网（湖北日报网）讯（通讯员 王尚飞）4月19日，高德公开高德公开旗下首款具身机器人产品——途途。全球全自器人作为一款四足机器人，首款身机车市洞察河北新闻网途途不仅能出门、开放会思考，环境更能作为智能导盲犬守护视障人士，主具智能主决是推动全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人。

在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上，具身途途首次公开亮相。从服从命策凭借自主感知、令迈决策与执行能力，向自途途协助一位视障人士在复杂环境完成了一系列挑战，高德公开包括规避动静态障碍，全球全自器人连续绕行穿越狭窄通道；实时预判、首款身机灵活避让突然出现的开放干扰；穿行密集人群，自主寻找补给站等。

这不仅是高德全面AI化、成为空间智能公司的车市洞察河北新闻网关键一步，更是具身行业的一个重要里程碑——与以往实验室内的具身机器人不同，高德途途不再局限于封闭环境，而是真正走进开放的真实世界。

从封闭环境真正走向开放世界：能出门、会思考、能导盲的机器人

过去的机器人，大多停留在预设路径或远程控制的封闭环境中。而在开放世界中自主行动，远比实验室或封闭园区复杂得多。

城市道路瞬息万变：盲道可能被占用，行人流向不断变化，电动车随时穿行，施工围挡、台阶、积水、坑洼等情况也会随机出现。机器人不仅要实时感知环境，还要理解交通规则与人类行为，预测周围目标的移动趋势，并在毫秒级做出安全决策。

高德途途的核心突破，正体现在能出门、会思考、能导盲。其中，开放环境下的导盲服务，是考验机器人综合能力的最复杂场景，这并非在实验室里走直线，而是要求机器人在人流、车流、盲道、坑洼乃至天气变化中，进行自主实时决策，并始终确保使用者的安全。

它无需预设路线，也无需人工遥控，即可在开放环境下自主导航、自主行走，并能超视距感知到视线外的路况变化。

同时，途途并非机械地执行命令，而是在思考后才行动。例如，前方有坑洼时，它会自主判断是跨越还是绕行；当听到“我渴了”的指令，它能理解意图并主动寻找售卖点去买水。而在导盲场景下，这种思考转化为对周围环境的感知与理解，它不仅能识别障碍物，更能预判潜在风险，成为视障人士值得信赖的“眼睛”。

更关键的是，途途是一只真正融入大众日常生活、服务人类的“社会狗”。以导盲为例，它解决了传统辅具无法应对动态复杂环境的痛点。现在只需一句自然语言指令，途途便能独立承担买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务。

全球首个面向AGI的全栈具身技术体系：让机器人理解世界

途途之所以能在开放环境中全自主行动，核心在于其感知世界和理解世界的方式发生了质的飞跃。目前，高德已构建全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot体系，分为DATA层、MODEL层和AGENT层。

这三层之间并非简单的调用关系，而是形成了“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。这种持续进化的技术体系，被视为具身智能迎来“ChatGPT时刻”所必备的基础设施形态。

其中，高德自研的Abot-World世界模型，为具身模型提供了千万级真实训练场景，使其能够理解环境变化中的物理规律。这赋予途途理解物理世界、思考解决方案的能力，真正从服从命令迈向自主决策。在PBench、EZSbench、WorldArena、Agibot World Challenge等主流评测中，ABot-World均已达到SOTA。

依托高德自研的具身导航模型Abot-N0，以及海量交通大数据与机器视觉的深度融合，途途实现了视距内与视距外的双重安全保障，能够处理复杂的路径决策，跨越多种出行场景。目前，Abot-N0已在CityWalker、SocNav、R2R-CE、RxR-CE、HM3D-OVON 、BridgeNav、EVT-Bench等7项国际评测中达到SOTA，研究成果获CVPR 2026等顶级会议录用十余篇。

此外，途途搭载了具备反思和纠错能力的“具身版龙虾”——Abot-claw，构建了从“读懂指令”到“任务执行”的智能体架构。作为全球首个具备反思和纠错能力的系统，途途会以确保任务完成为核心，而非简单执行动作。

不仅如此，高德空间智能作为途途的记忆基座，构建了一个无限趋近真实且不断迭代的数字世界，赋予途途“世界记忆”。这些技术推动途途能像人一样完成工作，这将成为具身智能通向通用型人工智能（AGI）的起点。

科技服务民生，具身智能助力出行普惠

科技的意义，不在于它有多酷炫，而在于它让多少人的生活变得更美好。高德途途在导盲领域的应用，让具身机器人正式跨越了从封闭演示到开放服务的关键门槛。

据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。面对巨大的供需差，传统生物导盲犬受限于高昂成本、严苛筛选及长达数年的训练周期，难以成为普惠大众的日常选项。

而高德途途通过“算法替代驯化”的路径，彻底破解这一行业困局。它不仅满足了专业导盲犬的极高要求，更实现了对生物极限的超越：没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长且能随着算法迭代持续进化。

杭州市盲协主席赵成表示：“对视障朋友来说，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径，有望成为广大视障群体的‘第二双眼睛’，大大提升视障群体的出行体验。希望高德的这款产品可以尽快投入市场，助力我们平等、自信地融入社会生活。”

对高德途途而言，导盲只是起点，而非终点。随着途途在开放环境中自主感知、决策能力的成熟，这套技术体系有望快速复用到更多民生场景，正式开启具身智能服务大众日常生活的新纪元。

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